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长安发布L3级自动驾驶系统 速度低于40公里/小时可解放驾驶员


文章作者:www.bar-hk.com 发布时间:2020-03-22 点击:1724



长安发布L3级自动驾驶系统 速度低于40公里/小时可解放驾驶员

车东西| |詹姆斯

今天下午5: 00,长安汽车又召开了一次网上会议。与上周发布的长安UNI-T新车不同,此次发布的是长安的L3自动驾驶技术。国内法律法规出台后,UNI-T的L3自动驾驶版本将很快大批量发布。长安汽车总裁朱华荣表示,长安L4级自驾量产车也将于2025年正式上市。

在现场直播期间,一辆装备了量产L3自动驾驶模块的UNI-T汽车走上了街头。实际道路测试发现,司机可以在结构化道路(高速公路、城市高架道路)上自由驾驶双手和双脚,甚至双眼都可以自由驾驶,而在非结构化道路(城市地区的其他道路、人行道和交通灯)上,司机需要自己驾驶。

根据昨天工业和信息化部发布的《汽车驾驶自动化分级(报批稿)》,三级自动驾驶的定义是在自动驾驶系统规定的运行条件下,车辆本身能够完成转向、加速和减速以及路况检测和响应的任务。当系统出现故障或超过工作条件时,驾驶员需要接管故障车辆。

长安L3自动驾驶技术已经测试了5000万公里。

今天下午,长安汽车又召开了一次网上会议,长安汽车L3自动驾驶技术正式亮相。据报道,长安的L3自动驾驶技术已经达到了量产标准。在国内法律法规开放后,它将首先安装在UNI-T型号中。

长安发布L3级自动驾驶系统 速度低于40公里/小时可解放驾驶员

▲长安UNI-T

根据SAE的定义,系统将能够实现L3级自动驾驶中的有条件无人驾驶,自动驾驶系统将完成所有驾驶操作。在某些工作条件下,L3自动驾驶可以在L2自动驾驶的基础上解放双手和双脚,还可以解放人们的眼睛。

另外,与L2自动驾驶相比,L3对系统环境的监控能力要求更高,驾驶责任由驾驶员和机器共同承担。

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▲SAE的自动驾驶分类

在?嵋橄殖。ぐ财底懿帽硎荆ぐ财涤?2009年开始自动驾驶研究,2018年长安汽车开始向智能化方向发展。今年3月,长安的L3自动驾驶系统已经达到了量产标准。目前,长安汽车正与博世、腾讯、华为等企业合作,将进一步开发自驱动技术。到2025年,长安汽车将建立一支5000人的智能团队。

后来,长安汽车情报研究所高级经理梁凤华介绍了长安UNI-T的L3自动驾驶技术。

在硬件方面,该车配备了5部毫米波雷达、5部摄像机和12部超声波雷达。最大探测距离可达200米,形成3 360度的外部环境感知。计算误差可控制在10厘米以内。

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▲长安L3自动驾驶系统软硬件配置

此外,车辆运行时可将高精度地图和ADAS地图的道路信息进行组合,最多可实时获取8公里范围内的道路信息,确保整个自动驾驶过程的稳定性。

在现场直播中,梁凤华向观众展示了四年前长安的自动驾驶计算设备,当时该计算设备占据了整辆车的后备箱。如今,安装在UNI-T中的自驱动计算设备的体积已经大大减小,该设备已经实现了大规模生产。整体尺寸相当于一台平板电脑,自动驾驶计算可以通过把它放在车座下面来实现。

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▲长安L3自动驾驶计算设备

梁凤华表示,目前安装在长安UNI-T上的L3自动驾驶计算设备也有双冗余,使用两个芯片同时计算。如果一个计算芯片有错误,另一个芯片可以立即替换工作。此外,该计算装置的核心代码和算法均由长安汽车独立完成。

长安汽车总裁朱华荣表示,长安L3自动驾驶技术已经达到量产标准,将在国内法律法规出台后不久上市。预计国内关于自动驾驶的法律法规

在现场直播期间,长安汽车还对L3自动驾驶系统进行了实际道路测试。在测试过程中,车辆可以在结构化路段(高速公路和城市高架道路)上不用手也可以步行行驶。如果车速低于每小时40公里,车辆也可以驶离视线(交通堵塞辅助功能)。如果车辆在非结构化道路(城市中的其他道路、人行道、交通灯)上行驶,则要求驾驶员接管车辆,车辆将不采取任何辅助措施。

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▲在今天下午的路试中,长安UNI-T配备了L3级自动驾驶系统,经历了城市快速路、桥梁、隧道、立交桥等各种路况。从视频中可以发现,整个自动驾驶过程非常平稳,没有急转弯或刹车。

▲L3自动驾驶要求在非结构化道路上手动干预

1。城市结构化道路

据介绍,当车速低于每小时40公里时,系统将默认开启交通拥堵辅助功能。该功能可以实现真正的“闭眼”驾驶。目前,很多上班族选择乘车上下班,但他们需要密切关注拥堵路段,L3级自动驾驶功能可以解决这一问题,实现40公里/小时以下路段的全自动驾驶。

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长安L3级自动驾驶路试

如果结构化道路上的车速超过40公里/小时,驾驶员需要注意。虽然司机可以摆脱他的手和拖他的脚,他的视线必须向前看。如果驾驶员的视线偏离,汽车会发出警报,提醒驾驶员注意路况。目前,长安L3级自动驾驶支持最高时速130公里的自动驾驶,车辆将根据道路限速实时调整速度。

此外,长安L3自动驾驶系统也可以实现自动换道。如果车速超过每小时50公里,当驾驶员打开转向灯时,车辆在确认两侧环境后将转向目标车道。

2。隧道环境

隧道环境是对自动驾驶车辆的一大考验。隧道会阻挡全球定位系统信号。对此,长安汽车智能研究所高级经理梁凤华表示,长安L3自动驾驶系统存在多重冗余,因此,如果在实际驾驶中出现信号丢失,系统将进行自我补偿和计算,并能重建前方路况。如果信号丢失太多,车辆还可以自己判断存在的安全隐患,并通过提示驾驶员和减速来保证行车安全。

长安发布L3级自动驾驶系统 速度低于40公里/小时可解放驾驶员

▲隧道路段也可实现自动驾驶。

长安汽车总裁朱华荣表示,在未来的自动驾驶时代,桥梁、隧道等特殊路段的技术设施建设也在不断完善,隧道内的信号损失将逐步得到解决。

3。遇到“堵塞”:许多司机在开车时都遇到过“堵塞”。如果L3自动驾驶车辆遇到“拥堵”,也可以妥善解决。目前,长安L3自动驾驶技术已经实现了50毫秒的低延迟。如果出现紧急情况,车辆可以快速响应。如果司机开车,平均反应时间为1200毫秒。

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▲驾驶时在车辆前方遇到变道。中央前车:换道车,中央后车:测试车

自动驾驶时,所有车辆检测到的环境也会实时显示在仪表板上。驾驶员可以通过仪表板了解车辆左侧、右侧和前部的路况。如果侧面车辆相互靠近,L3自动驾驶系统也会在指定车道上进行微调,以确保驾驶安全。

4。颠簸路段

在自动驾驶过程中,车辆也会经过一些颠簸路段。如果普通车辆经过崎岖不平的道路,车辆的方向会经常改变,造成安全隐患。在实际的三级自动驾驶测试中,通过崎岖路段的车辆也会保持方向,以确保车辆始终在车道上行驶。

结论:L3自动驾驶仪离我们远吗?

当L3自动驾驶系统实现真正的大规模生产时,交通相关行业将会发生巨大的变化。

1。机器将对驾驶行为负责。

真正的自动驾驶时代不会到来,直到

目前,无论是汽车公司、一级公司、自动驾驶公司还是技术公司都在努力开发自动驾驶系统,并积极进行测试。近两年来,L1和L2自动驾驶的普及率逐渐提高,越来越多的企业愿意投资自动驾驶领域。随着L3自动驾驶技术的登陆,更多的企业可能加入“军备竞赛”。

L3和L3级别的自动驾驶技术将为物流业带来变革。

三级自动驾驶技术正式落地后,司机的主要任务将从驾驶转向监管车辆,物流公司的运营模式也将从管理司机转向管理车辆。这一变化将使物流公司能够实时管理卡车的速度、能耗和位置。最重要的是,物流公司的劳动力成本将会降低,汽车司机的工作将会更容易。

随着科学技术的不断发展,自动驾驶技术也在人们的生活中流行起来,并一点一点地改变着人们的旅行和生活方式。从L0级机器提醒到L1级转向助力或制动助力,再到L2级更高级别的助力,自动驾驶不仅给人们带来更多的便利,也带来了安全。

在上周的长安UNI-T在线会议上,长安汽车全球设计总监陈政表示,长安UNI-T将成为中国第一款具备L3级自动驾驶能力的量产汽车。换句话说,在长安UNI-T的生命周期中,普通人可以充分体验到这种未来技术,而L3级自动驾驶技术似乎已经非常接近我们了。

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